Оказывается в одной палатке могут одновременно сидеть оба альпиниста из одной команды. Русский перевод правил оказался несколько неполон.

По второму вопросу: "Можно ли подняться и тут же спуститься и при этом зафиксировать своё присутствие на определенной высоте?" Ответ однозначный: да